Las palancas de primer género o de equilibrio  se caracterizan por tener el fulcro al medio, la inserción muscular en un extremo y al contrario la carga.  Un ejemplo de esta palanca la encontramos en la articulación atlantooccipital y en la cadera cuando nos equilibramos en un pie.

 

En una palanca de tercer género el fulcro se encuentra en un extremo, la potencia al medio y la carga en el otro extremo.  Ejemplos de este tipo de palanca son la flexión de codo por el bíceps, la dorsiflexión del tobillo por el tibial anterior, la extensión de rodilla por el cuadriceps, etc.  La mayoría de las articulaciones de extremidades del cuerpo humano.  La ventaja mecánica de estas articulaciones siempre es menor a 1, por lo que no son palancas para ahorro de fuerza, permiten más bien ocupación menor de espacio y una mayor excursión del segmento distal, pero a costa de un mayor gasto energético.